3D视觉技术加持下，水果采摘自动化解放劳动力

技术背景：

随着机械化、智能化的发展，越来越多的机器设备被应用于农业生产领域。

在《国务院关于印发全国农业现代化规划（—年）的通知》中指出：农业的根本出路在于现代化，农业现代化是国家现代化的基础和支撑。因此，促进农业机械化提档升级是不容忽视的重要方式。

乾享智能科技紧抓当前农业转型升级的档口，在农业设备智能化方向做出不懈努力，研发设计的自动采摘机器人，专门针对水果类，用机器替代人力采摘。

技术实现：

这台机器由两部分组成。第一部分是机械臂和机械手组合的采摘结构，第二部分部分的体积较大，用来将摘下的水果整理、放置、码垛。

机器组成第一部分：

这款采摘机器人的机械臂上搭载图像传感器。利用AI人工智能技术，能够识别水果的成熟度，确定哪些能采摘。之后对形状和位置进行精准定位，通过计算反馈给机械手臂。

机械臂是是可自行的移动的。按照计算反馈的信息，像手臂一样采摘成熟的水果。

除此之外，机械手安装的是“柔性夹爪”。柔性夹爪顾名思义，可以“温柔”地夹取物体。就如同“手”一样采用合适的力度采摘西红柿，并且不会破损或者用力过度。这一设备的搭载，可以模仿人手，很好地贴合苹果的形状，避免了在夹取过程中破坏苹果表皮。

机器组成第二部分

第二部分机器的主要功能是将水果分装码垛。

水果被采摘下来之后，通过运输通道被送进第二部分。由专门的机器将水果夹取，分个装入篮筐中，避免水果在入框时碰撞损坏。

之后将装满水果的箱子码垛。

农业领域“机器换人”，智能化科技成果在田间地头“落地生根”的现状，加速推进农业现代化进程。

参考资料：

[1]《国务院关于印发全国农业现代化规划（—年）的通知》

#乾享有话说#

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