植物表型组学研究，以轮式机器人AutolaborPM1为本体，机器人车身装载激光雷达、超声波、视觉传感器等多种传感器，基于多传感器信息融合的环境感知技术，实现了机器人在农业环境下的高稳定性运动与数据采集处理功能。

在农业大棚中，机器人可自动巡检、定点采集、自动避障、自动返航等。

机器人上可扩展设备安装面，用户可按需安装激光雷达、深度相机、红外相机、光谱相机、机械臂等传感器设备，实现植物表型和环境数据的监测与采集。