拖拉机是农业机械中最大的子行业，也是农田中主要的动力机械。

拖拉机整机加零部件超过亿的产值。

最近已经有不少科技开始应用在拖拉机中以提高生产的效率，其中自动导航驾驶和无人驾驶是最耀眼的两颗星。

等等，听起来自动导航驾驶、无人驾驶好像差不多啊，有什么区别？

一句话的区别：自动导航驾驶是辅助驾驶仍然需要由人来驾驶；

无人驾驶拖拉机是不需要人的参与也能高标准完成任务。

自动导航驾驶

自动导航驾驶有很多不同的叫法：自动驾驶、智能辅助驾驶

以前在农耕的繁忙时期，每一台拖拉机都需要有一位技术娴熟的机手来操控，技术好的机手不仅效率高而且效果好。

拖拉机作业zhong

比如耕地的时候，技术好的机手可以走直线，耕地的时候能尽量减少重复作业区域同时减少漏耕。

技术不熟练的机手，可能会发生大面积重叠或者漏耕。

每到农忙的时候，技术娴熟的机手不仅价格高，而且一人难求。

自动导航驾驶就是辅助农机手操控农机沿着预定作业路线自动跟踪行走，大大降低了对机手熟练度的要求，也能提高农机的效率。

装有自动导航驾驶系统的拖拉机车内，会配置一个显示屏。

显示屏可以指导机手如何控制车辆行进和转弯，计算当前的轨迹与上一次轨迹的距离，从而减少重复作业的区域，减轻机手劳动强度的同时提高作业效率。

目前，大部分商用的自动导航驾驶系统都是基于卫星导航系统技术，主要由固定参考站、车载系统两大部分组成。

参考站建立在固定地方，覆盖范围比较大。

车载系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。

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正是由于采用卫星导航系统技术，自动导航驾驶不受作业时间的限制。

拖拉机可以在降雨、雾天、黑夜无障碍作业，都能精确作业，使农业生产的效率大大提高。

有研究表明：最好的农机手在田间作业时，能达到精度是10cm；

目前商用的自动导航驾驶系统精度高达2.5cm，可以看到远远高出人工。

无人驾驶

无人驾驶汽车大家已经耳熟能详，由于公共道路上的情况复杂，目前没有实现商业化。

农田作为封闭的环境，是最适合无人驾驶的场地。

这里交通不繁忙，不会有突然出现的高速驶来的汽车，也不需要处理复杂的路况。

无人驾驶的拖拉机，完全摆脱对人的需求。

它能够自动规划行进路线，并且在前进过程中机身全方位避开周围的障碍物。

当然，在拖拉机行进过程中也能够实现高精度作业，这与自动导航驾驶类似。

国内厂商的无人驾驶拖拉机正在作业

无人驾驶技术与自动导航驾驶技术的结合，让拖拉机瞬间变身成大田农业机器人。

农田里的无人驾驶应用范围广，不只是用在拖拉机上。

大田中的很多收获机械都适用，比如水稻收割机、小麦收割机、玉米收获机、多功能大喂入量联合收获机、油菜收割机、甘蔗收获机等等。

这些机械通过安装无人驾驶系统，华立变身农业智能机器人。

现在国内外的主要农机厂商已经开发出搭载无人驾驶系统的大田农业机器人。

未来已来，期待农业机器人能大显身手。

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