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（报告出品方/分析师：申港证券曹旭特张建宇）
1.国内高精度导航定位龙头公司持续深耕二十余年，成为国内领先的高精度导航定位应用解决方案提供商。
公司于年成立，历经公司多年发展，于年在深交所创业板上市。
公司围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河。
公司逐步打造各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等应用板块的竞争力。
1.1公司保持研发投入构筑产品竞争力
公司持续进行研发投入，坚持IPD开发流程，促进市场导向产品开发，提升研发质量，逐步强化公司在高精度定位导航领域的核心竞争力和竞争优势。
公司对研发稳定投入，研发费用从年的0.76亿元增长到年的4.03亿元，研发费用率从年的11.2%增长到年的18.02%。
公司研发人员从年的人提升到年的人，研发人员占比持续提升，从年的21.53%提升到年的31.95%。
公司在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京及北京四个研发基地，并在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势。
公司以高精度导航定位算法为核心，已在相关基础器件领域基本实现全布局，已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。“璇玑”量产后降低了公司GNSS产品、模块、板卡的成本。
1.2公司采取国际化策略
公司坚持全球化拓展的市场战略，并在海外建立了强大的经销网络。
公司通过海外经销商向客户推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案，海外营收占比持续提升，从年的14.79%提升到了年的21.8%。我们认为在海外销售渠道上的高投入是公司海外业务过去高增的主要原因。
公司海外毛利率高于国内，年海外毛利率大幅提升。
1.3公司营收保持较快在产销量逐年提升
公司业务持续发展，营收和归母净利润呈现出快速增长的趋势。
公司营业收入从年的6.78亿增长到年的22.36亿，年复合增长率达到26.95%。Q1营收达到5.12亿元，同比增长21.19%。
公司归母净利润从年的1.29亿增长到年的3.61亿，年复合增长率达到22.85%。Q1归母净利润达到0.79亿元，同比增长18.49%。
公司产品产销量逐年提升，对大客户的依赖度较低。
公司产品产销量呈现出高速增长，CAGR均超过了30%。
公司前五大客户销售占比不高，年仅为6.25%，对大客户的依赖度较低。
公司数据应用及解决方案产品占比持续提升，毛利率逐年下滑。
公司按产品维度划分，可以分为数据采集设备和数据应用及解决方案。
公司数据应用及解决方案产品从年的26.55%提升到了年的51.13%。
公司建筑与基建行业占比和该行业毛利率均位居首位。
公司按照行业营收占比依次分别为建筑与基建、资源与公共事业、地理空间信息、机器人与无人驾驶，其中年建筑与基建占比为41.03%。
公司建筑与基建毛利率位居各行业首位，且逐年呈现出增长的趋势，年毛利率达到61.75%。
1.4公司成本控制良好毛利率处于较高水平
公司成本控制良好，历年的毛利率和净利率保持相对比较平稳。
公司的费用率整体保持相对平稳，其中销售费用率呈现下降的趋势。
公司的毛利率较高，超过了50%，净利率整体保持比较平稳。
公司年毛利率有所提升，主要是因为海外业务增速较快，且海外业务的毛利率较高。
1.5公司规模和盈利处于行业较高水平
与同业公司相比，公司营业收入和归母净利润排名位居第二，但仍与行业龙头天宝导航存在较大差距。我们选取行业内公司：华测导航、中海达、合众思壮、天宝导航进行比较。
与同业公司相比，公司毛利率和净利率均位于较高水平。我们选取行业内公司：华测导航、中海达、合众思壮、天宝导航进行比较。
毛利率方面：华测导航毛利率位居第二，接近于国际龙头天宝导航。
净利率方面：华测导航净利率位居第一，说明公司在成本控制方面较强。
2.深耕高精度导航定位市场2.1高精度定位市场高速增长
国内卫星导航与位置服务产业总体产值持续增长，与此同时高精度定位市场进入高速增长期。
国内卫星导航与位置服务产业总体产值从年的12.7亿元增长到年的亿元，年的同比增速为16.29%。
国内高精度市场产值从年的11亿元增长到年的.9亿元，受益北斗三号卫星导航系统的开通，国内高精度定位市场的发展进入高速增长期，-年高精度市场规模增长率分别达48.83%、33.25%。
2.2产业链分工明确营运服务占比提升
国内高精度卫星导航定位产业已形成了分工明确、层次清晰完整的产业链结构。
上游基础构件：上游供应商主要有主板生产商、核心软件厂商、天线及结构件等零配件厂商。板卡生产是技术含量较高的环节，板卡市场主要由国外巨头把控的局面已经有所改观，目前国内外板卡生产商主要包括天宝、诺瓦泰、华测导航、合众思壮、和芯星通等。
中游产品：包含终端产品和软硬件集成的系统解决方案。终端产品主要包括GNSS接受机和GIS数据采集器等；系统解决方案包含位移监测、机械控制系统等。
下游运营服务：高精度卫星导航定位产业的下游运营服务主要有地面参考站系统提供的卫星信号增强服务，以及基于位移测量形成的安全监控和健康监测数据服务。
国内卫星导航与位置服务产业链逐步向下游延伸，营运服务占比持续提升。
运营服务产值占比从年的41.6%增长至年的47.29%，持续提升。
年产值占比前三的领域分别为运营服务（47.29%）、终端集成（27.09%）、系统集成（16.3%）。
我们认为我国的导航产业尤其是下游市场仍然有较大空间，前景广阔。
2.3“高性价比”产品助力国产厂商腾飞
国内产品竞争力为高性价比，技术实力持续提升，不断赶超海外巨头。
RTK市场经历了“国内进口-国产替代-产品出口”的发展过程，早年市场份额由国外厂商所垄断，主流厂商包括天宝、拓普康、徕卡等。
随着国内厂商技术水平持续创新，国内厂家的产品逐渐成为主流，目前形成以华测导航、南方测绘、中海达、合众思壮四家为主的格局。
目前国内外GNSS高精度设备在性能上相差无几，国内产品有明显的性价比优势。国产RTK厂商凭借极高的性价比在国内RTK市场成功完成国产替代，产品出口海外已成为行业发展的趋势。
2.4公司布局RTK产品营收持续增长
公司积极布局高精度GNSS接收机产品，并采用多品牌的经营策略。
公司拥有“华测”、中绘”、“双微”三个品牌，公司品牌“华测”获得“上海市著名商标”，并在技术实力及行业经验等方面形成明显的品牌优势。
年公司向市场推出了“视觉RTK”高精度接收机智能装备，惯性导航与卫星定位融合解算，提升了数据质量，突破了在复杂测量场景、无网络场景下的作业问题。
此外公司推出口袋版RTK产品，整机设计小巧轻便，同比上一代产品重量减小50%，大量减少外业携带的设备重量，真正为用户体验而设计。
2.5实景三维中国建设打造数字经济基础底座
国家推进实景三维中国建设，市场空间有望持续提升，对传统基础测绘业务的转型升级，是测绘地理信息服务的发展方向和基本模式。
自然资源部办公厅印发《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，明确了实景三维中国建设的目标、任务及分工等。
实景三维是国家重要的新型基础设施，为数字中国提供统一的空间定位框架和分析基础，是数字经济重要的战略性数据资源和生产要素。
近年来在自然资源部的直接推动下，实景三维及相关技术已进入生产成熟期，其市场规模和项目数量持续增长。
实景三维市场规模从年的0.25亿元增长到年的13.58亿元，年同比增长.5%。
实景三维项目数量从年的15个增长到年的个。
全球覆盖、海陆兼顾是测绘技术的发展趋势。随着测绘技术的发展，测绘范围也逐步从陆地扩展到海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下。
海洋测绘以无人船在载体，搭载了很多传感器，进行水上水下测绘，测流测速，可用于海洋管理开发，港口码头建设、航道疏浚、水库监测、中小河流整治等行业，客户包括全国水利站、水文局等。
海洋测绘的发展拉动了无人船的销售，市场规模持续提升，无人船销量从年的80艘提升到了年的艘。
2.6公司综合布局测量装备
公司通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供高效的方案。近几年，公司的无人船测绘、三维智能测绘业务保持着良好的发展态势。
公司基于高精度GNSS+INS+无人船控技术，广泛应用于全国各大水文站的流量监测，水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走向无人化”。
年，公司推出了全新智能测绘无人船“华微3号Pro”，搭载测深仪等多种传感器，实现安全、智能的水域测绘。公司无人船参与第38次南极科考，所测水下地形数据为科考提供了高精度的数据支撑。
公司基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、点云预处理软件、点云后处理软件及航测无人机产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。
3.资源与公共事业增长打开新空间3.1农业人口占比下滑农机需求持续提升
农业生产规模化和国内第一产业从业人数下降提升农机市场需求。
中国改革开放之后实行“包产到户”的制度，农地比较分散，经营规模较小。
伴随着城市化的进程，中国乡村人口数量占比显著降低，国内第一产业从业人数从年的2.65亿人下降到年的1.77亿人，占比从34.7%下降到24.1%，导致农业出现“用工荒”。
随着土地流转制度的推广以及土地托管经营模式的出现，我国农业生产逐步走向规模化，提升农机使用的需求。
国家多次出台相关的政策补贴，促进农机行业的发展，农机驾驶渗透率有望进一步提升。
年，国家发布《-年农业机械设备购置补贴实施指导意见》，补贴机具种类范围为15大类42个小类个品目。
年6月，国家发布《年重点强农惠农政策》，开展农机购置与应用补贴试点，推进北斗智能终端在农业生产领域应用。
相较于传统作业方式，采用北斗导航农机自动导航系统有诸多优势。诸如可以提升作业标准化、土地利用率和农机作业效率，此外还可以降低驾驶员技术要求和劳动强度，降低灾害的影响。
国内农机自动导航系统销量持续提升，得益于多年的市场培养和农机购置补贴。
自年，农业用北斗终端被部分地区纳入农机购置补贴范围后，经过多年的市场培育，自动导航设备在黑龙江、新疆、内蒙古等地逐步受到用户认可。
年农机用自动导航设备实现补贴销量台，销量同比增长%。
我们认为自动导航设备既有市场空间，也有政策支持，销量会进一步提升。
3.2国内农机自动驾驶系统市场份额集中
国内市场份额相对集中，华测导航市场份额位居前列。
国内该领域参与厂商包括洛阳智能、上海华测、上海联适、黑龙江惠达等，其中上海华测的市场份额为14.29%，位居行业第二。
新进入者洛阳智能年份额达到45.37%，对行业内其他厂商形成一定冲击。
3.3地质灾害监测频发监测预警势在必行
我国地质灾害频发，给人民的生命财产带来较大的影响，地质灾害监测预警势在必行。
年，全国共发生地质灾害起，造成直接经济损失32亿元。
多数灾害的发生与位移形变关系密切，卫星导航位移监测可应用于地质灾害、尾矿、交通、水利、水电、桥梁等大型建筑。
年自然资源部立即发起了地质灾害三年行动，在全国范围内逐步建设普适型地质灾害监测点，给地灾监测行业带来巨大增量。
截至年底我国发现的地质灾害隐患有33万余处，年底累计建成2.5万余处地质灾害监测点。
年自然资源部计划建设监测点，规划到“十四五”期末累计建成6万处普适型地质灾害监测网点，提升地质灾害预警时效性和覆盖面。
3.4公司积极布局资源与公共事业领域
公司布局农机自动驾驶产品，获得大量客户认可，实现了农机自动驾驶业务的快速增长。年公司研制的农机自动导航产品登上国际权威杂志《GPSWorld》。
公司的农机自动驾驶产品可以实现农用机械精确按照预设路线自动行驶，作业精度达到±2.5cm，同时可实现7x24小时作业，不受天气影响，大大延长了有效作业时间。
公司推出了领航员NX北斗农机自动驾驶系统，真正实现了快速安装交付，自动调试；甚至用户可自行移机，一套导航，多车使用。
公司农机自动导航系统份额逐步提升，从年的4%提升到年的14.29%。
公司布局地质监测灾害领域，开发出针对不同行业的位移、形变监测解决方案。
公司基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，采用全星座GNSS监测技术、传感器技术、北斗通讯技术、供电技术、防雷技术等，全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据。
目前解决方案已经广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等领域。
公司多次中标全国地质灾害检测项目，成绩斐然。
4.前瞻布局自动驾驶高精度定位4.1定位技术是自动驾驶发展的基础
自动驾驶技术是重要的发展方向，其中定位技术是其发展的基础。
定位技术是自动驾驶中关键的环节。自动驾驶汽车需要精确的位置和方向信息用于感知、路径规划、控制和通常的安全操作，并且这些信息的获取不能受到天气因素和交通状况的影响。
定位功能可以明确目标车辆相对于全局的绝对位置或相对于其他车辆或行人的相对位置，其准确性直接影响自动驾驶系统的安全性，因此精确定位是实现自动驾驶的前提。
4.2卫惯组合导航提升性能目前已搭载到多款车型
不同的导航方式各有千秋，卫惯组合导航提升导航性能。
卫星导航依赖于卫星信号，容易受到外界的干扰，价格较低。
惯性导航技术是一种自主式推算导航技术，不依赖于外部信息。隐蔽性好，不受外界干扰；可以提供载体的姿态导航信息；数据更新率高、短期精度和稳定性好，但价格昂贵。
卫惯组合导航利用卫星导航系统与惯性导航系统的各自优点进行相互有效补充，可以提升导航性能，实现高精度、高可靠性、高稳定性、高适用性及持续全天候的导航。
GNSSRTK+IMU惯性导航+高精度地图的技术组合是实现自动驾驶汽车实时高精度定位与导航功能的主流方案之一。
GNSS+IMU的卫惯组合综合卫星导航、惯性导航的特点，可以有效提升系统精度，并且增强系统的抗干扰能力。
百度Apollo研究测试结果显示：GNSSRTK可实现65%的综合场景定位误差小于20cm的覆盖率，GNSS+IMU的卫惯组合则可以实现85%左右的场景覆盖，GNSS+IMU+感知与地图的融合高精度定位系统可以实现97.5%的覆盖率。
GNSS+IMU的卫惯组合导航方案已搭载到多款车型，相关产品需求有望迎来爆发。
小鹏P5和P7、高合HiPhiX、理想ONE（款）、一汽红旗E-HS9、广汽埃安V、埃安LX、埃安VPlus、埃安LXPlus等多款车型均搭载有GNSS+IMU的卫惯组合方案。
随着L3及以上级别自动驾驶渗透提升带动高精度定位需求增长，GNSS+IMU的卫惯组合相关软硬件产品需求有望迎来爆发。
4.3车载精度市场广阔公司积极布局
公司积极布局广阔的车载高精度市场，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。
公司是行业先行者，依托组合导航算法的核心技术优势，已推出组合导航模组和系统产品，持续跟进，已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
年，公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪汽车、长城汽车的自动驾驶位置单元业务定点供应商，并实现批量交付。
公司推出P2E北斗高精度参考站接收机，该产品支持全球四大卫星系统，可提供毫米级载波相位观测值。具有精度高、稳定性强、通用性高的优点，适用于高精度测绘、形变监测、交通、气象以及其它高精度定位应用领域。
未来公司将积极布局车规级GNSSSOC芯片、高精度车规级IMU芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
5.盈利预测与估值5.1盈利预测
（1）建筑与基建：在环境要求、科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工逐步走向数字化、精细化、智能化。
公司基于RTK高精度产品和解决方案持续拓展在该领域的使用场景；此外海外一带“一带一路”基建需求旺盛，公司产品具备较高的性价比，公司海外市场成长空间广阔，该项业务有望保持较快增长，同时提升毛利率水平。我们预计-年公司该项业务营收同比增长21%、20%、20%，毛利率为63%、64%、65%。
（2）资源与公共事业：国家推动地质灾害监测点建设，提升相关监测设备需求；公司布局农机自动驾驶产品，获得大量客户认可，实现了该业务的快速增长。
由于下游需求的持续拉动，该项业务有望保持较快增长，毛利率方面预计整体保持平稳。我们预计-年公司该项业务营收同比增长30%、29%、28%，毛利率为58%、58%、59%。
（3）地理空间信息：实景三维中国建设提升测绘需求，公司通过测量装备组合，为客户提供高效的解决方案，该业务有望持续保持增长，毛利率随着装备的升级有望提升。我们预计-年公司该项业务营收同比增长25%、24%、23%，毛利率为46%、47%、48%。
（4）机器人与无人驾驶：卫惯组合导航产品有望成为自动驾驶L3及以上主流配置，公司目前已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，并逐步实现批量交付，该业务有望迎来高速增长，毛利率随着规模出货预计有所下滑。我们预计-年公司该项业务营收同比增长27%、26%、25%，毛利率分别为43%、41%、39%。
预计公司-年实现归母净利润4.52/5.64/6.89亿元，对应EPS为0.84/1.05/1.28元/股。
5.2估值
公司作为高精度导航定位应用解决方案提供商，持续扩张新的业务。我们选取北斗星通、振芯科技、海格通信作为可比公司，年平均PE为45.71倍。综合考虑行业均值和公司行业龙头地位，给予公司45倍PE，对应目标价37.8元。
6.风险提示海外经济衰退的风险。若海外宏观经济下行，可能会影响下游客户采购的意愿，进而影响公司海外业务的市场拓展。
技术变革的风险。若公司不能及时跟进新技术的发展趋势，不能持续进行产品的研发升级，可能会影响公司的盈利能力。
市场竞争加剧的风险。国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。若公司新业务发展不畅，则公司可能面临营收增速放缓。
盈利预测中假设偏离真实情况的风险。我们主要通过营收增速、毛利率来预测公司业绩，若假设的条件不及预期，则盈利预测与实际经营结果可能出现一定偏差。对于年业绩：
若营收增速下滑1个pct，则年归母净利润下降0.03亿元（-0.66%）
若毛利率下滑1个pct，则年归母净利润下降0.29亿元（-6.42%）
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