作为最受期待的农业机器人之一，无人驾驶拖拉机为从先进技术供应商到立法者的每个人都提出了一个有趣的难题。大多数行业专家都认为，技术能力就在那里。与其说是「何时」，不如说是「如果」的问题。问题不在于如何开发无人驾驶拖拉机，而在于如何规范并建立信任。

虽然农民通常渴望采用自动机器来消除他们最耗时的任务之一，但在此类机器进入市场之前，必须考虑广泛的潜在问题。FIRA00主题演讲讨论了「无人驾驶的农业，是否可能？」，两位主题演讲人和四位小组成员分享了他们的见解。

其中，演讲者之一苗圃种植批发商ChatelainNursery技术负责人AndreaBertolini分享了立法者可能会监管自动拖拉机的多种方式（鉴于法律制度差异，我们没有编译这部分）。另一位演讲者JohnDeere欧洲战略标准经理（StrategicStandardsManager）ChristopheGossard讨论了无人驾驶农机在风险评估以及安全和安保问题。

在随后圆桌会议上，AntoineChatelain、NaoTechnologiesCEOAymericBarthes、欧洲领先的德国电池生产商VARTAAg解决方案总经理GordonClements以及全球最大农药生产商Syngenta（先正达）CIO/CDOGregMeyers等四位成员讨论了开发、部署并最终在全球范围内采用无人驾驶拖拉机，需要克服哪些挑战。本文详细介绍了这些业内专业人士观点。

五年前，世界六大领先农业机器人公司之一NaioTechnologies在法国图卢兹发起了第一届FIRA（农业机器人国际论坛），旨在交流和分享农业与科技知识。

来源

GOFAR

编译

吴昕

一

无人驾驶农机，真有可能？

重要的是农民与消费者是非常不同的，他们一生中只有40次机会去做正确的事，去谋生，去继续经营农场，所以，他们不会在未经证实的事情上冒太多风险。–GregMeyers,先正达

如果无人驾驶拖拉机取得成功，这是可能的。

虽然人们很容易沉迷于无人驾驶拖拉机的未来幻想，但先正达公司的首席信息和数据官GregMeyers认为，农业已经在那里了。

「在这个领域，农业在很多方面都远远领先于消费者领域。」「我的意思是，拖拉机已经自动驾驶0年了，这比汽车要先进得多，而且有记录表明，自动驾驶的拖拉机比人类操作更省力。」

全自动拖拉机已经在路上了，但这并不意味着农民们会立即接受这项技术。Meyers指出，许多农民还在使用他们父母和祖父母辈的方法。

「从你把种子埋进地里的那一刻起，农业就是一项复杂的努力，有成千上万种不同的因素可能会阻止种子发挥其全部基因潜力。」「所有这些事情都需要人类做出数百个，甚至数千个决定。在很多情况下，农业仍然是一门艺术。这在很大程度上依赖于直觉、判断和经验。」

Meyers还说，在无人驾驶拖拉机问世之前，还需要走很多步。虽然进展缓慢，但自动驾驶功能将继续使目前的设备变得越来越智能。这些先进的技术还有很多可以提供的。

「人类不擅长管理大量可变性，他们擅长平均，」Meyers说。「今天的农业作业还是很普通。你仍然在使用杀虫剂，在整个土地上喷洒类似的东西。但是，从长远来看，你将能够察觉到一些地块上相对较小的差异，并有可能针对不同的植物进行不同的种植，」他继续说。

「这不是人类的认知能力所能做到的，但我认为，这是计算机和数据科学，最终是机器，在共同努力下可以解开的。」这将是一个彻底改变农业生产方式的全新机会。

再生农业就是一个例子，通过各种实践最大限度地提高土壤和田间的生物多样性。这些做法非常耗时。每天花大量时间在拖拉机上的人不可能做出大规模改变，即使是那些经常吸引客户的改变。

「需要指出的是，农民与消费者非常不同，因为他们一生中只有40次能把事情做好、谋生并传承农场，所以他们不会冒很大的风险在未经证实的事情上，」Meyers说。

「我认为，除非人们对这些算法的工作原理产生信任，并且他们可以在该特定领域取得成功，不仅仅在演示和测试中，而且在特定领域实践中成功，他们还需要一段时间才能愿意接受生产与依赖计算机和算法为他们做出决策所带来的相关风险。」

然而，无论其分析能力如何，智能技术仍然不完善。大自然往往会给农业机器人带来很多变数。有时很难找到能够有效应对各种元素和整体环境的硬件。

Meyers说这些事情需要时间，但一些可重复的任务，比如播种和收获，受益于成熟的机制和人工智能。无人驾驶拖拉机也将效仿。甚至安全系数也随之而来。

「就像年代一样，每个人都担心汽车，担心磅重的机器在街道上行驶并伤害人们。」Meyers说，「但我们做到了，（在无人驾驶农机上）我们也将做到这一点。」

真正关乎的是可靠性和我们对这些系统的信任。——AntoineChatelain，ChatelainNursery

如果农民可以依赖这些机器，这是可能的。

在法国勒蒂莱的一个家庭农场、苗圃和花园中心，18岁的AntoineChatelain正负责率先将机器人技术融入传统业务。ChatelainNursery是Antoine父亲的产业，年轻的Chatelain负责技术方面。他认为，无人驾驶拖拉机会改善农业工作。

「现场已经有使用GPS的拖拉机，但我们所看到的是，并不是所有任务都可以通过当前技术自动化。」Chatellain说。

「我相信人工智能和其他系统可以极大地改善我们的能力，我认为，最终我们只需要完成部分工作。人工智能、自动拖拉机和其他车辆将大大减少另一部分工作。」

具体来说，Chatellain设想了一个未来，先进的技术有助于增强决策。他说，农村永远不会实现完全自主，相反，人工智能的价值主要在于继续执行密集、重复任务，为与机器人相关的新工作创造发展空间。

如果说当前这一代农业机器人有什么启示的话，那就是在无人驾驶拖拉机成为一种可行的选择之前，需要对这项技术进行优化。从Chatelain的经验来看，最大的问题是可靠性。

「有时机器人工作得很好，我们没有看到任何工作问题。」「机器人完成了它的工作，这是一个巨大的成功。但机器也可能在一瞬间伤害到作物。你可能会遇到一些问题，部分原因是输入了错误设置或与机器人功能不符的环境变量。」

Chatelain说，拥有成本也可以是预防性的。不过，一旦购买，这些系统几乎不需要人工监督而且运行成本非常低。

「对我们来说，无人驾驶拖拉机和机器人真正关乎可靠性和我们对这些系统的信任。」他说。

如果可能的话，农民可以帮助创建一个安全的环境，将自动机器人运行区域周围设置障碍和标识。——AymericBarthes,NaoTechnologies

如果机器人制造商能够提供适当的培训，这是可能的。

NaoTechnologiesCEOAymericBarthe认为，农业机器人已经对农业产生了巨大的影响。现在已经有大量的机器人在蔬菜和藤蔓上工作。他表示，无人驾驶拖拉机进一步颠覆现状只是时间问题。

「我认为我们必须牢记的最重要的事情是安全，」他补充说，这是适当的训练发挥作用的地方。

「使用机器人时，你需要对机器人进行大量训练，了解它们是如何工作的，了解如何将机器人集成到现场，如何将机器人设置为正确配置，」Barthes说。

「在你使用机器人的时候，我们有集成方面的技术支持，所以，我们也有很多事情要做，培训是非常关键的。」

这意味着不仅要培训最终用户，还要培训分销商。当客户了解了这些技术，他们就更有可能使用它们并将其传播出去。知道如何使用机器人的经销商可以通过更强大的手段来销售产品并减轻消费者潜在恐惧。

在安全问题上，无人驾驶拖拉机似乎比全自动汽车更容易进入市场。无人驾驶汽车在公共领域运行。而农场可以私域化。「农业机器人在远离公共区域的田地里工作，」Barthes说。

「如果可能的话，农民可以帮助创建一个安全的环境，在自动机器人运行区域周围设置障碍和标识。这与无人驾驶汽车非常不同，因为你不能将公共区域私有化。」

除了管理潜在安全问题，这家推出来Oz、Ted和Dino除草机器人的创新公司也

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