早年的拖拉机系以蒸汽机为动力，当时还必须用牛马拖带至田间，旁边尚须十几个人力来发动，一旦发动后，又必须继续作业，因为停下来的过程也相当复杂。年美国加州使用的一台这种蒸汽拖拉机重达41吨，木制车轮直径9英尺，宽度15英尺，相当笨重。内燃机问世后，才开始配置于曳引机上作为动力。-年间，在加拿大温尼柏地方每年还举办蒸汽拖拉机与内燃机拖拉机的作业比赛，看那一型耕作得轻松愉快。结果两者虽不是很满意，但还是后者逐渐占优势。蒸汽车头仅能在铁轨上作为火车头，也沿用相当久的时间。

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拖拉机简史年美国内州通过拖拉机试验法，其中规定所有在该州贩售的拖拉机必先通过测定检验，形成一个性能测试的准则。这种测试过程后来变成一个公认的性能测试报告。全世界的拖拉机制造商依惯例均会先将产品送到内州进行检验，然后再上市销售。年动力分导装置(PTO)开始广泛使用，数年后ASAE并以rpm设定为标准转速，所有回转的作业机具必须依此转速设计其规格与作业性能。近年来，由于高速作业机具需求日殷，又另订一个以rpm为标准之PTO轴，或为动力第二轴，以传递高速之回转动力。由于曳引机拖拉农具时需要甚大的牵引力，故其机体要重，才能安步当车，否则容易在地上打滑。为此，在制造时，其车轮通常必须加大、加宽，才能在地面上产生足够的抓地力。在蒸汽机时代，车轮均以铁轮为主，为增加抓地力，铁轮面上装设有凸缘或刺钉，就像赛跑时穿钉鞋一样，才能跑得快。年代，橡胶轮胎问世，曳引机开始采用橡胶轮胎，体质因而轻巧，行动亦较为便捷。为使轮胎有鞋钉的效果，轮胎外围制有凸出的花纹，俗称为轮耳。利用履带，实际上也是增加抓地力的方法，它的原理是在地面上先行铺一条坚固的履带轨道，给轮子走，轮子走过后，履带又收回来重复使用。故即使极不好的路面，轮子也能履险如夷。履带式拖拉机的问世，实际与军事有关联，均是用来在不特定地面行走的机械，而上面装上大炮，即为战车；上面装上收获装置，即为收获机。欧洲很多制造农业机械的公司，都与制造军火有关，其原因也在此。因为重型农机与大炮，结构上都要很坚固，所用的原理几乎一样。

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拖拉机分类拖拉机可依使用的产业、使用目的、结构、形态等加以分类。若依用途则有农业用、林业用、工业用及军事用等四种。工业用拖拉机多作为道路搬运、工场内搬运用、建筑工程用及机场运输等。在这些不同的应用中仍然以农用拖拉机为最多。若依原动机之型式分类，则有蒸汽拖拉机、内燃引擎拖拉机及电气拖拉机等。蒸汽拖拉机属早期机型，其发展过程已如前述；电气拖拉机则是装配配电动机为动力，其电源为电池或另行架线，使用上不甚方便。目前使用者仍以内燃引擎拖拉机为最多。依其燃料除电力外复可分为汽油、瓦斯、柴油及重油等型式。在构造上，则可依其行走装置而分为轮式、履带式及半履带式拖拉机等。而轮式则又可依轮数之多寡分为单轮、二轮、三轮及四轮、八轮等型式。单轮与二轮者多为步行式，或称为中耕管理机或耕耘机，操作人员必须随机器在甚后面步行操纵。三轮以上则以乘坐型为主。就轮式与履带式曳引机之优劣点比较，轮式者具有下列优点：1.运转及保养较为容易。2.价格较低，具普遍性。3.重量较轻，可以高速驾驶。4.轮距可以变更，可以适应不同行距之农事作业。履带式曳引机之优点则有：1.打滑少，牵引力大。2.接地面积宽大，容易通过高低不平或松轨之地面。3.重心低，适合于坡地作业。4.转向半径小，操作容易。农业用拖拉机之种类因使用场合及对象作物之不同大体分为标准型、通用型、园圃型及果园型等四种。标准型以犁耕作业为主，以履带型或四轮型为多，其马力亦甚大，需40HP以上。通用型则除一般犁耕作业外，亦广用于中耕除草、收获等工作。其行驶速度之范围较大，且必须配合作物之高度，故地面距较高(45-55cm)，且需具有轮距调节之构造。此类曳引机操作什为灵活，座位之视野也相当广，可以看到作业情形。由于农用拖拉机之种类大小甚为分散，有时以吨数或马力进行分级。大体而言，小型者为10-20马力，重约1吨；中型者20-50马力，重约2-4吨；大型者50马力以上，重约5吨以上。特殊用途之拖拉机则如前述之耕耘机，马力约在10hp，但亦有达15hp者，均应用于田间犁耕，以两轮为主。国外则以应用于割草为多，亦有乘坐型者，但均为四轮。另有果园型拖拉机则是果园专用，其外壳常用流线型护盖，且座位亦较低，以避免伤及果实或树枝伤及驾驶者。除以上所述之拖拉机外，其他特殊拖拉机则有四轮传动拖拉机及农具拖拉机等。在高茎作物上喷药或探收拖拉机之离地间隙需特别高；或有沿倾斜地之等高线行驶时可以适应坡形而使车身保持水平之专用拖拉机。以上就是今天全部的分享啦，希望能为大家带来帮助,欢迎小伙伴们留言评价并提出建议哦～—END—图片源自网络，版权归原作者所有

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